谷歌與波士頓動力之間的關系，從 2014 年以來就持續(xù)地保持緊張狀態(tài)，但是，據(jù) Bloomberg 三月的一篇文章稱，今年二月發(fā)布的人形機器人 Atlas，是雙方分裂的導火索。當時，Bloomberg 報道稱，亞馬遜和豐田研究所是波士頓動力可能的收購者。

谷歌沒有對這一說法進行回復，豐田也沒有作出相關評論。

一次「友好的收購」

Marc Raibert

豐田研究所于 2015 年成立，并于今年一月開始招募職員。它主要致力于人工智能與機器人方面的研究。據(jù)一位之前就職于波士頓動力的人士表示，考慮到它與這家機器人公司的密切關系，豐田對波士頓動力的收購是一次「友好的收購」。

豐田研究所的 CEO Gill Pratt，曾與波士頓動力的 CEO 及創(chuàng)始人 Marc Raibert，在麻省理工大學的 leg lab 實驗室共事過。這個實驗室由 Raibert 于 1986 年創(chuàng)立，致力于研發(fā)腿式機器人。在 Raibert 離開大學轉而建立波士頓動力之后，Pratt 于 1992 年接管該實驗室。

收購后，Raibert 仍在谷歌旗下管理波士頓動力。

另外，近期幾個谷歌機器人職員，也轉而為豐田研究所效力。據(jù)領英顯示，谷歌機器人部門的聯(lián)合創(chuàng)始人 James Kuffner，于今年一月離開谷歌，并加入豐田研究所。波士頓動力的運營經(jīng)理 Joseph Bondaryk，也同樣于一月加入了豐田研究所。

另一個值得關注的變動是 Philipp Michel，在今年二月加入豐田研究所之前，他是谷歌機器人部門的高級機器人專家。Replicant 的高級系統(tǒng)和硬件工程師 Adam Geboff 也于四月份加入這一研究所。

「我們和他們」：矛盾加劇

波士頓動力是 Raibert 在 1992 年從 MIT Leg Lab 衍生出的公司。美國軍方通過 DARPA （美國國防部先進研究項目局）資金支持了波士頓動力的許多項目。

然而，谷歌從未對軍用機器人產(chǎn)生過興趣。雖然當時波士頓動力被允許繼續(xù)履行和 DARPA 的已有協(xié)議，但是谷歌卻將負責研發(fā)軍用人體模擬軟件的 DI-Guy 劃歸給了位于麻省劍橋的 VT MÄK。

當波士頓動力于 2013 年被谷歌收購時，它是組成谷歌機器人部門的 9 家公司之一。谷歌內部稱機器人部門為 Replicant。安卓的聯(lián)合創(chuàng)始人 Any Rubin，于 2014 年與 Kuffner 共同創(chuàng)立了 Replicant。Rubin 被認為是 Replicant 的領導架構師。

部分員工告訴 Tech Insider 波士頓動力的員工很欣賞 Rubin 相對寬松的領導風格，因為這使得他們能夠繼續(xù)之前的研究，并等待新的發(fā)現(xiàn)。

但是，當 Rubin 在2014 年 10 月離開之后，公司內部就沒有真正的領導人能夠將這些機器人研究組團結在一起了。管理這些不同機器人分部的理念也發(fā)生了變化——谷歌開始提出研發(fā)消費產(chǎn)品的目標，而不是讓職員們繼續(xù)他們感興趣的研究。

「最終谷歌說『這些在波士頓的家伙都在做什么？我們甚至都不知道，他們一直在做自己的事情，』」一個前雇員說到?！冈?2015 年，當你非要將一直刻意保持獨立狀態(tài)的人們安排在統(tǒng)一指令下的時候……矛盾就開始了?！?/p>

在 2020 年前推出商業(yè)化機器人

兩名之前就職于谷歌的職員告訴 Tech Insider，谷歌一直想在 2020 年之前推出能夠在家庭或辦公室服務的商業(yè)化機器人。谷歌具體想讓機器人做什么不甚清楚，但是它將能夠在人類環(huán)境中正常運作，并完成日常的基本任務。

其中一人表示，谷歌希望這個機器人像谷歌其他產(chǎn)品一樣簡潔易用。其中一個實施方案是，使用滾輪作為移動的工具。

考慮到波士頓動力是 MIT Leg Lab 的衍生品，讓職員們停下對機器人行走的研究，顯然是不得人心的方向，而這只是許多不合理要求中的一個。

漸漸地，波士頓動力開始抗拒對消費機器人的研發(fā)。這并不是什么難事，畢竟并沒有真正的領導者在監(jiān)督 Replicant 下的機器人小組。而且波士頓動力遠在波士頓，能夠輕易的獨立于遠在加州 Mountain Valley 的谷歌總部。

「最終，我感受到的是『我們』和『他們』，而不是一個團隊——我們感到自己不是谷歌的一部分，而是一個獨立于它之外的東西，」一位前職員說。

導火索

在今年 2 月底的時候，波士頓動力發(fā)布了一部關于其下一代人形機器人 Atlas 的視頻炫耀其機器人的能力。 但很多人對此感到不安。

「對這一科技我們感到很激動，但也開始看到一些負面的威脅，恐其將會取代人類工作?！构雀柰ㄓ嵖偙O(jiān)、Google X 發(fā)言人 Courtney Hohne 在發(fā)布在內部論壇的一封郵件上如此寫道。這些郵件被彭博社獲得。

Hohne 要求她的谷歌同事將谷歌 X 和這個視頻保持距離。據(jù)彭博社報道，郵件寫道，「我們不想讓整個媒體圈都問及波士頓動力在谷歌所處的位置。」

Hohne還寫道，「我們不想對這個視頻做出評價，因為我們并不能再多說什么。而且我們不想回答它觸發(fā)的過多問題。」

說這個視頻引起波士頓動力的出售，是一種過于簡單的分析。但這確實如同一位前雇員說的那樣往里面「加了料」，特別是考慮到過去一年中一直高度緊張的關系。

可能與豐田研究所的結合對波士頓動力和谷歌而言是一個皆大歡喜的結果，畢竟豐田研究所專注于研究而非產(chǎn)品商業(yè)化。